车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

• 作者: 闵海根 宋晓鹏 程超轶
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 车联网 自动驾驶 协同定位 目标关联 数据融合
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 车联网与群体智能专栏|Internet of Vehicles and Swarm Intelligence Column
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TP274+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096‒5915.2021.1.002

摘要

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等.现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题.围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术.首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同定位框架进行了研究,并对目标关联算法和多源数据融合算法进行了分析;最后展望了车联网环境下车辆协同定位的发展趋势.研究表明,高精度高可靠定位研究还存在许多关键技术未突破,车联网环境下的车辆协同定位利用无线通信实现多源定位传感器信息动态交互,为智能汽车定位系统研发提供新思路.