基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究

• 作者: 郑亦然 程健
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多视图三维重建 SIFT CMVS/PMVS 实验室系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实技术
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: VTP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.08.300

摘要

针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建.通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CM-VS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面重构算法将稠密点云生成多边形网格,得到最终的重建图像.采用真实的实验室设备进行了验证和测试,实验结果表明,该方法可以有效快速地进行实验室设备的三维重建.