基于伺服系统PD校正的仿真与设计

• 作者: 于齐 高铭阳
• 来源期刊: 电动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 控制理论 PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16629/j.cnki.1674-2796.2021.01.003

摘要

基于串联超前校正的火炮跟踪控制系统,对系统进行了补偿校正,在稳定性、快速性、准确性中寻找最佳的平衡点.通过原理分析、参数选择及仿真验证了计算的正确性,提高了系统的整体性能.