基于反演法的单兵制导火箭弹仿真研究

• 作者: 张田田 蒋鹏 赵强 陈志华 董瑞超 王文文
• 来源期刊: 弹道学报
• 关键词: 单兵火箭弹 反演法 双通道 PID控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: TJ71
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2021)02-004

摘要

为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析.同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制.研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果.在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力.反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求.