交通场景行人穿越检测方法进展研究

• 作者: 房建武 贾皓 朱晨 王贺 薛建儒
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 穿越行人 穿越意图 轨迹跟踪 轨迹预测 注意力机制 车路协同
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 车联网与群体智能专栏|Internet of Vehicles and Swarm Intelligence Column
• 页码范围: 15-23
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096‒5915.2021.1.003

摘要

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高.其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一.对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议.