遥控武器站瞄准线平移的补偿方法

• 作者: 刘启辉 向学辅 文云 王科 陈浩 鲁飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控武器站 瞄准线平移 补偿角速度 近似解
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2021.01.004

摘要

为解决遥控武器站行进间对固定目标稳瞄过程中瞄准线平移的影响,运用已有的传感器信息进行角速度补偿.分析补偿角速度数学推导过程中存在的问题,提出根据几何关系近似求解的方法,对近似求解公式进行推导,并通过Matlab软件在不同捷径下对补偿角速度近似解与真值进行仿真对比.结果表明:补偿误差和误差率均符合精度要求,满足实际应用.