伺服电机转动惯量辨识方法的研究

• 作者: 任丽晔 邵宗明
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 关键词: 转动惯量 罚函数 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.O
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2021.03.004

摘要

运用基于id=0的矢量控制策略对永磁同步电机的模型进行了分析.针对电机转动惯量不易测量的问题,将惯量辨识问题转化为启发式寻优问题,提出了一种利用罚函数改进的粒子群算法进行转动惯量辨识,得到了电机转动惯量的最优近似值,并通过Matlab仿真环境得到辨识算法的实验结果.