一种卫星钟自相关的实时钟差预报算法

• 作者: 杨旭 王潜心 吕伟才
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 实时钟差预报 自相关性 多GNSS 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 24-35,48
• 页数: 13页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

针对实时精密单点定位(RT-PPP)中实时数据流存在中断、延迟等问题,该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型,提出了一种基于方差分量估计的自适应卡尔曼滤波钟差超短期/短期预报算法,评估了连续27 d实测法国空间研究中心(CNES)实时数据流CLK93产品完整率和精度水平,利用哈达玛方差对比分析了该实时产品与德国地学研究中心(GFZ)事后GBM产品的频率稳定性.利用本文算法与传统卡尔曼算法对两类产品进行预报,结果显示:CLK93产品BDS系统(C)、GPS系统(G)、GLONASS系统(R)、Galileo系统(E)30 s和1 min预报精度分别平均提升了8.50％、8.44％、7.20％、6.96％;GBM产品相应4个系统12 h和24 h预报精度分别平均提升了 3.14％、3.53％、0.96％、10.01％.