星表移动探测机器人研究现状综述

• 作者: 张元勋 黄靖 韩亮亮
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星表移动探测机器人 月球 火星 轮式机器人 移动分系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 55-72
• 页数: 18页
• 分类号: V19
• 语种: 中文

摘要

星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益.本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳理了成功着陆月球、火星的探测机器人的技术参数、结构与机构组成等,综合对比了各国在星表移动探测机器人研制方面的技术状态.结合国内外的研究现状和成果,重点针对星表移动探测机器人移动系统的研究进行了梳理,将星表移动探测机器人从运动形式上划分为轮式、腿式、履带式及其他类型4种形式,对每类机器人的研究进展、技术参数、结构与机构形式、运动形态等进行了系统回顾和详细分析.结合星表移动探测机器人面临的探测任务及发展方向,对星表移动探测机器人未来发展趋势进行了展望.