汽车避障有关技术研究综述

• 作者: 宋永雄 周舟 李军
• 来源期刊: 汽车工业研究
• 关键词: 避障技术 算法 策略控制 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-847X.2021.01.004

摘要

避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注.本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考.