基于单片机的小球平衡控制系统实验设计

• 作者: 耿兴华 李简文 郭飞
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 综合实验 单片机 PID系数整定 平衡控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.12179/1672-4550.20200148

摘要

针对综合设计型实验课程,研制了一套小球平衡控制的实验系统.该系统以单片机STC12C5A60S2为核心处理器,通过外设PWM占空比的调整控制风扇转速,从而调整风速的大小,利用超声波测量距离传感器测量小球在管内位置并反馈给单片机,单片机通过PID算法计算出所需要的PWM占空比驱动风扇,形成完整的闭环控制系统.PID系数整定采用Z-N系数法整定,整个系统实现了快速稳定控制小球在中心位置.