导弹自动装填技术研究综述

• 作者: 王旭烽 汤日佳 孙棪伊 干兴业 张玉鑫
• 来源期刊: 空天防御
• 关键词: 自动装填 机械臂控制 机器视觉 柔性自适应对位
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 联合指挥控制与发射技术|Joint Command & Control and Launching Technology
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TJ768
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2021.02.006

摘要

与传统装填方式不同,导弹自动装填技术是适应未来无人化作战平台的一种新型装填方式.介绍了国内外现有的导弹装填方式,分析了"推装"式自动装填与"视觉伺服机械臂+柔索并联吊具"装填方式的区别,重点对第二种导弹全自动装填技术进行了研究.结合基于改进路径规划算法的机械臂控制技术、实现导弹装填自对准的机器视觉技术、具备柔索并联式结构的柔性自适应对位技术提出了导弹全自动装填系统设计所需的关键技术.本研究可以为导弹自动装填及无人化智能作战提供新的思路.