基于核函数和方向估计的多目标跟踪方法

• 作者: 谢志鹏 卢一相 高清维 孙冬 鲍华
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 核密度估计 遮挡处理
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)02-0015-04

摘要

根据颜色直方图及核函数为每个目标建立特征模型,再利用前一帧的运动方向估计出每个目标的搜索范围.计算目标模型与搜索区域内的候选目标之间的海林格距离值,值最小的候选目标为当前帧中目标的实际位置.此外,针对多目标跟踪中经常出现的遮挡问题,提出了一种调整遮挡区域内像素的权重策略,以减小这些像素对于每个运动目标的影响.将该方法在多个视频序列中进行实验,验证了方法的有效性和优越性.实验结果表明,该方法优于其他多种多目标跟踪方法.