基于Unity3D引擎的扑翼机构运动仿真

• 作者: 张帅卿 史春景 李伦 郝永平
• 来源期刊: 成组技术与生产现代化
• 关键词: Unity3D 扑翼式飞行器 运动仿真 算法设计 可视化技术
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息化技术
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3269.2021.01.007

摘要

鉴于Unity3D引擎目前已成为虚拟现实技术研究使用的主流平台,在许多领域具有较好的开发前景,为了在可兼容虚拟现实和具有高可视化水平的Unity3D引擎中实现机械结构的有效运动,基于Unity3D引擎对扑翼式飞行器的扑翼机构进行了仿真设计.通过对扑翼机构的三级直齿圆柱齿轮减速器(作为传动机构)和空间曲柄摇杆机构(作为驱动机构)的运动学建模和仿真,在Unity3D引擎中导入扑翼式飞行器的模型,借助Unity3D引擎的高度可视化技术展现了飞行器扑翼机构的运动情况.实验证明,Unity3D引擎能够通过设计算法进行机械结构的运动模拟.