基于北斗导航的机器人弹道曲线航道导航系统

• 作者: 李峰 岳云 张跃进 张雪松 朱文慧
• 来源期刊: 弹道学报
• 关键词: 人形机器人 弹道曲线 航道 北斗导航
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 47-54
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2021)02-007

摘要

为了提高人形机器人智能化程度,进一步对机器人导航进行研究,将弹道曲线应用于机器人导航控制,建立了弹道曲线航道模型和人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型,提出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航算法,研发了人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统,给出了人形机器人弹道曲线航道北斗导航控制原理,通过仿真和实验进行了验证.结果表明:提出的弹道曲线航道模型、人形机器人弹道曲线航道北斗导航模型是合理的,给出的人形机器人弹道曲线航道北斗导航系统可实现人形机器人弹道曲线航道北斗导航,该系统将进一步提高人形机器人的智能化水平.