基于反电动势法的步进电机堵转检测应用研究

• 作者: 张学东 余冰 曹之科 安宝冉
• 来源期刊: 电机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 反电动势 堵转检测
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 现代驱动与控制
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TM306
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2807.2021.01.005

摘要

步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中.文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测算法StallGuard2,进行堵转测试实验,确定测试参数和测试方法,为开环控制步进电机提供了实用的无传感器堵转测试诊断方法.