基于同步缸技术的空间连杆转向机构设计

• 作者: 马凯
• 来源期刊: 煤矿机电
• 关键词: 同步缸 空间连杆 转向机构 阿克曼原理 转向梯形
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Issue Discussion
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TD525|TH112
• 语种: 中文

摘要

针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计.为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术.结果 表明,该新型转向机构转角设计精度高,连杆受力小,适用于独立悬架车辆转向.