弹丸三维速度实时处理方法研究

• 作者: 段鹏伟 宫志华 吕海东
• 来源期刊: 弹道学报
• 关键词: 实时数据融合 误差方程 IMM卡尔曼滤波 三维速度
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 61-65,96
• 页数: 6页
• 分类号: TJ410.6|TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2021)02-009

摘要

为了解决常规靶场测控系统中弹丸三维速度实时高精度处理的难题,提出了基于多元异类实时数据融合处理弹丸三维速度的方法.该方法通过联立弹丸位置和径向速度这两类测元的误差方程,建立了基于径向速度测元的测控系统实时数据融合模型,实现了弹丸三维速度的实时解算.将该方法应用于常规靶场典型试验的实例仿真中,与纯粹的三维速度IMM卡尔曼滤波和增加径向速度观测量后的IMM卡尔曼滤波进行对比分析,验证了模型的正确性和方法的有效性.研究结果表明,该文提出的方法能够高精度处理弹丸的三维速度,并且实时性强,易于工程实践.