矿用轨道式自动测风机器人研究与设计

• 作者: 张延军 许鹏 孙融 王春艳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 轨道 多点测风 伺服驱动系统 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·计算|Design Calculation
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202102006

摘要

由于煤矿井下人工对巷道风速、风量和气体浓度检测的繁琐性和不精确性,容易造成通风系统决策错误导致安全事故发生.针对上述问题,研究设计了一种矿用轨道式自动测风机器人系统,论述了轨道式自动测风机器人的结构组成和九点精确定位检测方法,对测风机器人的硬件系统和软件系统进行设计.该机器人系统可实现巷道通风参数自动采集,为矿井通风安全提供有效保障.