基于ADS-B的航迹规划算法在无人机飞行管理中的应用

• 作者: 徐剑锋
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 广播式自动相关监视 航迹点 航空监视 障碍
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2021.01.006

摘要

在研究无人机飞行管理过程中,受到广播式自动相关监视(ADS-B)技术监视航空目标的启示,设计了一种以ADS-B技术为基础的无人机航迹规划算法.将场势理论和ADS-B技术相结合,使该算法能够对无人机的飞行进行提前规划和管理.在随后的对比实验和仿真实验中,该文设计的算法在不同障碍数量下,航迹规划一次性成功率虽然略低于当前已有航迹规划算法,但是在规避风险和规划用时方面均优于Muga算法、Tmuga算法以及D15算法.在仿真实验中,该算法也成功地对无人机群在多种障碍下的航迹进行了规划.