无人飞行器快速投弹精确命中最优制导研究

• 作者: 毛柏源 张鹏飞
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 快速投弹 精确命中 过载控制 时间最优
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE,NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.131

摘要

研究考虑多方面约束下的无人飞行器快速投弹、精确命中的最优制导问题.分别建立了无人飞行器投弹的动力学和运动学方程、精确命中的约束方程.区别于传统无人机的航迹控制模式,选择过载控制方式以增加无人飞行器的动态响应能力.将快速投弹、精确命中的问题转换为非线性系统的时间最优控制问题.以时间作为性能指标,以高斯伪谱法作为优化手段,最终给出了满足终端边界条件和快速性要求的过载指令及最优弹道.