含时滞的单输入单输出的非线性系统的自适应神经网络控制

• 作者: 张晶晶 李杰 梅昆波 江惠英 王汝凉 高晓然
• 来源期刊: 南宁师范大学学报（自然科学版）
• 关键词: 时滞 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 25-28
• 分类号: O212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8743.2010.04.006

摘要

对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计中利用积分型Lyapunov-Krasovskii来消除未知的时滞.该文的结果的主要优点是:不仅有效地避免了控制奇异问题,也消除了对未知虚拟控制条件的限制.