无人车用智能导航技术国际态势分析

• 作者: 薛连莉 翟峻仪 李一鸣
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 无人车 自主导航 智能导航 惯性技术 论文检索 专利分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 车联网与群体智能专栏|Internet of Vehicles and Swarm Intelligence Column
• 页码范围: 51-61
• 页数: 11页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096‒5915.2021.1.007

摘要

根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点等进行深入分析.研究结果表明,在无人车用智能导航技术研究领域,美国和中国无论在论文还是专利的数量和质量方面,均处于世界前列.该技术领域的研究热点主要集中在导航系统、导航卫星、惯性技术、地球物理数据、自主车辆导航、自主车辆定位、激光雷达、位置数据、神经网络、目标跟踪算法、传感器、卷积神经网络、自动驾驶等方面.