矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究

• 作者: 张维国 吴桐 姚宗旭 葛启发
• 来源期刊: 有色设备
• 关键词: 矿山有轨运输 无人驾驶电机车 电瓶人车 高精度定位 管控系统
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 分析研究|ANALYSIS AND RESEARCH
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TD634
• 语种: 中文
• DOI: 10.19611/j.cnki.cn11-2919/tg.2021.03.004

摘要

在已实施有轨运输无人驾驶的矿山,当有人驾驶的有轨运输电瓶人车、材料车和其他辅助车辆进入运输中段后,确保人员的安全并实现对设备的智能管控,成为矿山高效生产和安全管理的主要内容.本文开发了矿山有轨运输电瓶人车管控系统,在电瓶人车上加装带有GPS和UWB定位的工业控制车载移动终端,依托有轨运输无人驾驶运输中段的无线网络,在无人驾驶中控上位机实现电瓶人车的放行和安全控制.现场测试表明,该系统可以实现高精度的连续定位和设备运行的有效管控,能够降低矿山有轨运输系统的安全管控风险.