超声波测距在智能极速车中的研究

• 作者: 王顺菊 薛盛智
• 来源期刊: 南宁师范大学学报（自然科学版）
• 关键词: 测距 超声波 智能 计时 信号采集
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: O413.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16601/j.cnki.issn1001-8743.2019.02.011

摘要

极速智能车主要依靠车身前方两个电磁传感器检测赛道上的通电铜导线产生的电磁信号来寻迹.电磁传感器离通电铜导线越近采集的信号越大.赛道中间的铜导线通过一个固定频率的电流,通电铜导线的周围产生电磁场,车身前端的电磁传感器有工型电感类似线圈,小车在前进过程中,电感不断切割磁场线,产生一个电压信号,模拟采集这个信号.装配有超声波传感器的智能车可以通过该设备计算智能车周边环境,是否存在障碍物.随着超声波的发出和接受,计时器也随之运转和停止.计时器能够记录超声波由发出到回返的时间,而这时间正是是传感器测距的依据.通过计算,智能车可以得知周边环境和距障碍物的距离.超声波自身的特性令其适用于测距工作,强指向 、低消耗 、远传播,这些特性令其成为了测距仪的优先选择.而在智能车竞赛中主要用以判断隔离档板是否撤离 、撤离后蜂鸣器是否报警.