基于毫米波雷达的井下防爆无轨胶轮车前防撞系统研究

• 作者: 胡鹏
• 来源期刊: 煤矿机电
• 关键词: 毫米波雷达 无轨胶轮车 防撞系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究|Design and Research
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TD525
• 语种: 中文

摘要

根据井下使用的特殊工况,对毫米波雷达系统算法作出了进一步优化,并对雷达信号处理单元及通信电路进行部分调整,使其符合煤矿安全标准的要求.该系统实现了声光报警,通过显示器可以实时看到障碍物的具体位置,方便驾驶人员采取措施.通过计算与障碍物的碰撞时间,对碰撞可能性进行预判,实现设备自身采取制动措施的目的,提高了驾驶的安全性.