工业机器人活塞浇铸系统的设计研究

• 作者: 吕冉冉 郭全喜
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 活塞浇铸系统 自动化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TG292|TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对国内活塞铸造自动化水平低、铸件质量稳定性差、工人劳动强度大、人工成本高生产模式的缺点,通过对活塞铸造工艺特点的研究,设计开发工业机器人与附加轴第七轴进行系统集成,成功实现一台机器人完成两台铸造机的浇铸工作,优化了浇铸工艺流程,提高了设备自动化水平,保证了铸件产品的一致性,同时减轻了工人的劳动强度.