基于USB总线的低成本舵偏角采集系统设计与应用

• 作者: 陶小亮
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 低成本 USB总线 STM32F103 LabWindows/CVI 舵偏角采集系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004753

摘要

舵机测试过程中,需要采集舵机实际舵偏角用于产品标定和性能评估,传统的舵偏角采集系统是通过基于PCI接口的专用工控机和采集卡来实现的,成本高且对计算机有特殊要求.针对舵机测试中对低成本、通用化舵偏角采集系统的需要,开发基于STM32F103的下位机代替传统的PCI板卡实现数据采集,并通过USB总线与上位机进行通信.基于LabWindows/CVI的上位机软件用于数据通信和界面交互.该采集系统具有成本低、可靠性高、使用方便等优点,已成功用于舵机测试中,并达到了良好的效果.