飞行员跳伞模拟训练系统人伞惯性参数研究

• 作者: 周晓光 朱鹏 张源原 路欢 周媛
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 关键词: 降落伞 惯性参数 数值计算
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论与军事运用
• 页码范围: 156-164
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2021.01.010

摘要

针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究.首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞绳的惯性参数计算方法;其次,基于Hanavan人体模型,给出了人体模型各环节的重量分配、质心计算、惯性参数的计算方法;再次,基于转动惯量平行轴定理,给出了人伞系统体固定坐标系下惯性参数的计算方法;最后,给出了一个人伞典型计算案例.仿真案例显示,所提出的人伞惯性参数计算方法可以有效计算人伞惯性参数值,精确度能够满足飞行员跳伞模拟训练需要.