基于LabVIEW的轮式车辆侧翻预警系统研究

• 作者: 王璐 郭成洋 陈军 高泽宁
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用轮式车辆 侧翻预警 LabVIEW 侧向加速度 阈值
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: S219.89
• 语种: 中文

摘要

针对农用车辆自动导航作业中常见的侧翻事故,基于轮式车辆侧翻力学模型,设计了一种实时性强且可有效降低车辆侧翻事故发生率的车辆侧翻预警系统.系统基于LabVIEW2015平台进行开发,通过获取车速、前轮转角和侧倾角数据,实时判断车辆的侧翻危险程度,并根据不同的侧向加速度阈值进行三级侧翻预警.实车试验结果表明:系统运行稳定且预警效果良好,平均预警误差率为7.14％,可以满足预警系统精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军		103	1155	17.0	30.0
2	郭成洋		12	6	1.0	1.0
3	王璐		10	16	3.0	3.0
4	高泽宁		2	0	0.0	0.0