虚拟仿真技术在机器人生产线设计中的应用

• 作者: 郝建豹 曹银华 谭华旭 林子其
• 来源期刊: 广东科技
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 专家论道
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

随着工业机器人技术、智能控制技术、网络技术的发展,以及劳动力短缺、用工成本的提升,建设并应用基于多工业机器人的自动化生产线已成为一种趋势.但目前企业设计或升级机器人生产线时,通常根据已有工艺流程、设备参数、生产效率等生产要素,采取从底层往顶层反推的方法进行设计,忽略了各生产要素之间生产流程的衔接问题,最终导致设备布局不合理及设计生产线的目标缺乏数据依托.