基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真

• 作者: 贾新强 张松 黄飞飞
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机控制 控制律设计 响应类型 舰面环境建模 人机闭环仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 专项研究
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: V219
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2021.01.009

摘要

有人直升机精确着舰是亟待解决的一项技术难题.面向着舰任务需求,本文构建了人机一体式仿真模型,选取典型着舰任务科目基元(MTE).人机仿真模型包括驾驶员模型、直升机飞行动力学仿真模型、不同构型下直升机飞行控制律以及包括舰面环境综合仿真模型.上述模型在统一的仿真空间内定义并互相进行交联,可有效地对着舰任务中的人机闭环系统进行模拟.基于上述仿真模型,进行了人在回路试验仿真,结果表明响应类型平移速率(TRC)可以有效地提升有人直升机着舰任务成功率,这对着舰控制律的设计具有显著的意义.