基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统

• 作者: 吴彩林 夏兴国 张庆丰 缸明义
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 模糊神经网络 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统
• 页码范围: 66-73
• 页数: 8页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2021.01.010

摘要

机械手系统是一个具备高度耦合、非线性等动力学特性且系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素的多输入多输出系统.针对该系统设计了一种模糊神经网络的控制器,并结合粒子群算法和BP算法对FNNC的参数进行优化.通过试验仿真分析,验证了该方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缸明义		7	2	1.0	1.0
2	张庆丰		16	19	2.0	4.0
3	夏兴国		41	55	4.0	5.0
4	吴彩林		15	17	3.0	4.0