基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

• 作者: 马园杰 周旭
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 二轮转向 四轮转向 横摆角速度 质心侧偏角
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9|U463.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.03.010

摘要

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性.且四轮转向采用线控转向,将线控转向系统与四轮转向系统的优点结合起来,观察采用线控对汽车稳定性的影响.