一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法

• 作者: 王明铭 王鹏 李晓艳 杨永侠 郭嘉
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉目标跟踪 相关滤波 特征提取 背景感知 尺度滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 58-68
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2021.01.010

摘要

针对视觉目标跟踪复杂环境中的遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,提出了一种改进的背景感知相关滤波跟踪算法,通过增加提取灰度特征(Histogram of Oriented Gradient,HOG)及颜色特征(Color Names,CN),提升了目标定位精度,并在此基础上采用多峰检测的模型更新策略抑制相似特征,解决了模型漂移问题,最后利用训练尺度滤波器进行尺度估计得到了目标估计大小.实验及仿真结果表明:所提算法在OTB-100所有数据集下,较背景感知相关滤波(Background-Aware Correlation Filters,BACF)算法在准确率和成功率上分别提高了1.3％和1.4％,中心位置误差平均降低67.23个像素点,重叠率提高16.1％,平均运算帧率可达到10.09帧/s,有效提升了算法性能,同时解决了跟踪中遮挡、运动模糊、形变以及背景干扰等问题,具有较高的理论价值和工程应用价值.