小天体不规则度与光学导航质心提取及应用

• 作者: 崔平远 贾贺 朱圣英
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小天体不规则度 质心提取 光学导航 图像处理
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 83-91
• 页数: 9页
• 分类号: V448.224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.01.009

摘要

针对深空自主导航的小天体"形心和光心"提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义.小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质心提取方法的选取准则.首先提出了基于小天体不规则度的图像处理方法选取准则,进而针对形状不规则程度较大的小天体,提出一种基于最小外接图形的不规则小天体形心提取方法.最后,对基于不规则度的图像处理方法选择和形心提取算法进行了仿真.结果表明,不规则度很好地刻画了小天体不规则特性,选取准则可以实现算法的有效选取,实现小天体质心的高精度提取.