飞翼布局无人机控制律设计

• 作者: 张羽白 肖成方 邹俊俊 翁雪花
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制律设计 飞行品质分析 PI控制 飞翼布局无人机 稳定裕度 六自由度仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 123-131
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.01.021

摘要

以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计.在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分析纵向、横航向模态特性,根据本体特性缺陷针对性地设计控制律内回路反馈支路及增益,经反馈补偿后的飞行品质满足GJB 185-1986相关要求.在内回路控制律的基础上设计外回路PI控制器实现飞机姿态控制,各控制回路的系统稳定裕度计算结果满足GJB 2191-1994要求.建立飞翼布局无人机六自由度非线性仿真模型,仿真验证结果表明所设计的内、外回路控制律能够精确控制飞机姿态且精度满足GJB 2191-1994要求,同时系统鲁棒性良好.