新型电磁式复进机设计及其控制方法研究

• 作者: 吴清乐 杨国来 王殿荣 李子轩 孙全兆
• 来源期刊: 弹道学报
• 关键词: 复进机 火炮 圆筒型直线电机 推力特性 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TJ303
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2021)02-014

摘要

针对传统火炮复进机中维护难、不易控制等问题,提出一种圆筒型永磁直线电机的新型电磁复进机.初步设计了新型电磁复进机结构,建立直线电机有限元模型,分析直线电机的推力特性,并得到电机的具体参数.利用Matlab/Simulink建立了直线电机的数学模型,运用有限控集模型预测控制算法(FCS-MPC)对复进机进行了控制.仿真结果表明,所设计的电磁复进机满足火炮复进过程的推力需求,模型预测控制算法的响应速度快,能够快速准确地使炮身复进到射前位置,并能在不同射角下维持炮身处于待发位置.