基于树莓派的智能探测小车设计

• 作者: 刘天君 常昊 马准 王鹏家
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 树莓派 WIFI传输 信息处理 智能探测小车
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 5-7,11
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.01.001

摘要

为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力.提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车.利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号.采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力.最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,室内图像传输效果良好,在无人探测方面具有一定实用性.