基于逻辑控制的双输入运动体感算法研究

• 作者: 王辉 柳颖涛
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逻辑控制 洗出算法 角速度 相位误差 动感逼真度
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 物理效应/模拟器仿真技术
• 页码范围: 91-98
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0137

摘要

针对飞行模拟器中的双输入经典洗出算法存在感知角速度信号丢失、相位误差、逼真度不足等问题.提出一种逻辑控制洗出算法:依据前庭系统理论改进经典洗出算法高通角速度通道结构,设计逻辑控制器和角位移连续发生器优化高通角速度通道和倾斜协调通道中的耦合角速度并稳定跳跃变化时洗出角位移,使改进率法更符合人体感知模型.在Matlab/Simulink中对改进算法进行建模仿真,仿真结果表明:改进洗出算法减小了相位误差和虚假暗示,提高了角速度动感模拟逼真度.