一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制

• 作者: 朱鹏 陈施华 张杰 游新望
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 关键词: 干扰观测器 反馈线性化 伺服控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 结构工艺技术|Structure and Machining Technologies
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机在转速控制中当存在较强非线性或外界干扰时,传统控制算法难以对电机实现高精度的跟踪控制.因此,本文提出一种基于干扰观测器的永磁同步电机线性化反馈控制,在建立的电机模型上引入外界干扰,通过线性化反馈控制和干扰观测器的方法对外界的非线性和干扰进行补偿.仿真结果表明,该方法能够有效地提高永磁同步电机的跟踪控制精度.