机器人在车辆人机交互中的应用

• 作者: 冉光伟 蔡吉晨 李艳明
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 人工智能 机器人 人机交互 场景分析 增量学习
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: U471.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2021.02.002

摘要

车载机器人是一种运用于车内人机交互的服务类机器人.基于机器视觉、智能语音、机器学习等技术,车载机器人能够完成人脸识别、语音识别、车内外环境及车辆状态感知,通过对驾驶员及乘客、车主体及车内外环境等3个感知维度进行综合场景分析,制定相应的机器人行为决策,进而完成机器人的行为控制,包括机器人的表情、姿态、语速及语调等.通过拟人化的表达,车载机器人实现了车内人机交互的个性化及情感化,提升了交互体验.