基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究

• 作者: 冯一凡 孟祥印 翟守才 周亮君
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 运动控制器 PID 动态响应 螺距补偿 反向间隙
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.01.002

摘要

数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系统.针对伺服系统动态性能差、跟随误差较大等问题,阐述了基于PMAC的前馈-PID陷波滤波器伺服算法,提出了快速PID整定方法.针对定位精度差的问题,论述了定位补偿原理及方式,使用激光干涉仪进行目标点测量后制作螺距补偿和反向间隙补偿表.结果表明,PID整定方法得当,五轴磨床的动态响应性能良好,跟随误差大幅度减小;定位补偿措施合理,定位精度和重复定位精度大幅度提高,达到设计要求的3μm以内.