基于Matlab/Simulink的液压支架四连杆机构动力学分析

• 作者: 张宝龙
• 来源期刊: 煤矿机电
• 关键词: 液压支架 四连杆机构 动力学
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Issue Discussion
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TD355+.41
• 语种: 中文

摘要

在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型.在给定输出点运动规律的条件下,可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线,为液压支架的优化设计提供了基础.