电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究

• 作者: 刘保安 方永毅 李乾 邢昆 钱恒健
• 来源期刊: 粘接
• 学科: 工学
• 关键词: 电网 智能化 电缆 巡检 机器人 应用
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数据信息与智能
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TM75|TP242
• 语种: 中文

摘要

随着我国现代化城市的不断建设,城市电缆隧道的建设也越来越多,电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂,对于人员的安全隐患也显露出来.因此,开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求.文章从机器人的研究难点出发,详细介绍了其研究方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李乾		1	0	0.0	0.0
2	钱恒健		1	0	0.0	0.0
3	方永毅		2	11	1.0	2.0
4	邢昆		1	0	0.0	0.0
5	刘保安		1	0	0.0	0.0