电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略

• 作者: 赵其进 廖自力 苗成林 刘春光 解建一 蔡立春
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂电机 转矩控制 全阶滑模观测器 转矩估计 恒转矩弱磁
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 195-202
• 页数: 8页
• 分类号: TM301|TJ810
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2021.01.023

摘要

为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5％;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.