基于混合现实的远程协同式装配维修引导

• 作者: 柳有权 王愿超 徐琨 刘正雄 黄攀峰
• 来源期刊: 图学学报
• 关键词: 远程协同 混合现实 人机交互 装配维修 HoloLens
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学与虚拟现实|Computer Graphics and Virtual Reality
• 页码范围: 216-221
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2021020216

摘要

提出一种基于混合现实设备HoloLens头盔的一种远程协同装配维修系统.利用HoloLens的深度摄像头和摄像头对空间的感知能力,通过改进手势识别算法将专家端的二维手势操作转换为用户端的三维动画标识.这种简洁生动的三维动画标识通过空间锚点固定在相应的空间位置上,为操作人员开展下一步操作提供清晰的指引,且无需放下手头工作与计算机进行手势交互,实现了专家-用户模式的远程协同工作.相对于传统的协同式系统,实验验证了该文开发的协同式装配维修引导系统的友好性和实用性.