结合多波束点云强度和高程信息滤波算法研究

• 作者: 解全波 田茂义 冯成凯 俞家勇 庞岩
• 来源期刊: 海洋测绘
• 关键词: 多波束点云数据 强度信息 高程信息 四分法 滤波算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: P229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2021.01.014

摘要

针对含有鱼群或水草等生物水域精确地形获取困难,存在大量贴近地表的噪声点且难以滤除等问题,提出一种结合多波束点云数据强度和高程信息的滤波算法.首先根据多波束原始点云数据的强度信息对数据进行初步分类,然后利用高程四分法选取地形种子点,最后根据种子点与周围点云数据的强度和高程信息,实现数据的准确分类,达到滤波效果.试验结果与形态学滤波算法、自适应坡度滤波算法对比分析,结果表明所提算法在含有植被和鱼群等生物水域滤波效果明显,Ⅰ类、Ⅱ类误差降低了 6％和10％左右,总误差降低了 7％左右,验证了所提算法的有效性和可行性.