机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

• 作者: 李昊 汪超 王进 孟濬 由林麟
• 来源期刊: 家电科技
• 关键词: 机器人 吸尘器 感知 环境建模 定位 路径规划 信息理论
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 论文|Articles
• 页码范围: 30-40
• 页数: 11页
• 分类号: TP242.6|TM925.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.02.002

摘要

介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.