适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

• 作者: 李沫宁 肖致行 李文光 孟军辉 刘莉
• 来源期刊: 无人系统技术
• 关键词: 城市作战 仿生设计 柔性气囊 控制体积法 充气展开
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术研究|Technical Study
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TJ99
• 语种: 中文
• DOI: 10.19942/j.issn.2096-5915.2021.3.027

摘要

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除.需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统.利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统.首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能.研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路.